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一、机器人导轨安装准备
1、在安装直线导轨之前必须要清理机械安装面的毛边、污物及表面伤痕，防止安装时出现缝隙。
2、在正式安装前要涂有防锈油，用清洗油类清洗基准面之后再安装，由于基准面容易生锈，座椅要涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。
二、机器人第七轴正式安装
1、将直线导轨的零件慢慢贴合，安装使用要确认螺丝孔是不是吻合，如果螺丝孔不吻合的话，会影响到精度和使用寿命。
2、由远及近按顺序将滑轨的定位螺丝慢慢拧紧，使轨道与垂直安装面慢慢贴合。
3、垂直基准面略微的拧紧，之后将锁紧力度大大提高，使主轨和侧向基准面完整贴合。
4、在依照各种材质锁紧扭矩将滑轨之定位螺丝旋紧，动作要慢一些，在用相同的安装方式安装副轨即可，拧紧螺丝之后就大功告成。
以上就是直线导轨的安装方法了，细节之处就当是留下一个思考题，需要大家动脑思考，新型的直线导轨摩擦力已经大大减少，被广泛地运用在机械的直线运动应用上, 随后有很多的制造厂都加入到生产中，,也都以THK的产品尺寸为标准规范。
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